PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，介绍一下PLC梯形图编程的方法，希望对大家有所帮助。
梯形图基本画法
梯形图设计语言概念：
是由表示PLC内部编程元件的图形符，号所组成的阶梯状图形
梯形图中的图形符号：
梯形图的书写规则：
始于左母线，终于右母线
接点应画在水平线上，不要画在垂直线上
遵循左重右轻、上重下轻
不宜使用双线圈输出：
触点可以串联、并联，线圈只能并联
线圈右边无触点：
1，输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑
电源线之间
2，触点、线圈都应有编号，以相互区别
3，程序结束以“END”为标记
梯形图基本画法
基本程序段
1、自锁程序(启一保一停程序)
2、互锁程序1(线圈常闭触点构成)
3、互锁程序2(启动按钮常闭触构成)
5、定时程序(定时器通电延时程序)
4、顺序控制程序1
5、顺序控制程序2
梯形图设计步骤
梯形图经验设计方法(步骤)
1、明白控制要求
2、确定I/O位置
3、I/O地址分配(端口表)
4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系
5、画外围连线图
6、编写梯形图程序
7、检查修改和完善程序
梯形图设计
计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统
功能要求：
1、接上电源时，电动机M不动作
2、当按下正转起动按钮SB2后，电机M正转;
3、当按下反转起动按钮SB3后，电机M反转;
4、按停止按钮SB1后，电机M停转
5、热继电器触点FR动作后，电机M因过载保护而
停止
电气控制图
输入/输出端口设置
输入:
正转起动按钮:SB2 X000
反转起动按钮:SB3 X001
停止按钮:SB1 x002
热继电器触点:FR X003
输出:
正转接触器:KM1 Y001
反转接触器:KM2 Y002
梯形图设计：
电动机的正反转控制：